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2021-04-17 15:45 天星北斗

无人机凭证详细应用可以区分为专业级和消费级无人机。民众对照熟悉的是消费级无人机产物,好比各种航拍无人机,以及便携式无人机等。但在一些行业里,专业级无人机的应用正在改变许多行业的规则和面目。

高精度定位一直以来都是无人机使用历程中的一个焦点用户需求,在现实应用场景中,专业级无人机在定位精度的要求上要比消费级无人机的要求高一些,那无人机的高精度定位是怎么实现的呢?在室外作业,无人机定位用的是北斗模块,模块的定位精度直接影响无人机的定位精度。

传统无人机定位是接纳单频单点定位,这种定位模式的优点是廉价。瑕玷是定位误差较大,理想状态下只能到达米级定位,且容易收到信号滋扰,导致丢失卫星信号,从而引发炸机事故。因此这种定位模式只适用于对定位精度要求不高的消费级无人机。

准确到"厘米级"的航行

航行控制系统是无人机实现自主航行控制的焦点,该系统对无人机的稳固性、数据传输的可靠性、位置准确度、实时性等都有主要影响,对其航行性能起决议性的作用。在飞控系统中,GNSS吸收机作为最主要的传感器为无人机提供实时位置、灵活偏向、行进速率和时间信息。

航行控制系统行使GNSS吸收机提供的实时高精度的位置信息、航行姿态、速率信息,精准时间信息连系其他传感器信息举行综合剖析处置并调整无人机引擎的转速及偏向,从而控制无人机根据设计蹊径准确航行,根据预设腾飞下降点举行精准腾飞、下降、着陆。

在航空摄影丈量、石油管道巡检、电力线路巡检、农业植保等领域,高精度GNSS装备已经逐渐成为无人机的标配。

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天星北斗的GNSS高精度模块(P406M)能够提供厘米级的实时定位精度及纳秒级精度的时间信息。P406M支持BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS五星九频卫星信号,可实现高精度及高可靠的RTK实时定位,可知足差异类型无人机在多种场景下的航行需求。

RTK手艺为无人机带来了更壮大的抗滋扰能力与精准定位能力,纵然在外界环境滋扰较强的区域,也依然能保证定位精度,降低航行风险、提高作业效率。

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